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以下是：iLocate定位系统部分

  唐恩科技于2005年底投入UWB定位系统开发，是国内最早进行UWB定位系统研究与应用的高科技公司之一。公司依托自身强大的研发实力与技术合作关系，开发出国内第一套民用UWB定位系统iLocate?无缝定位系统。该系统针对物流与办公的应用环境，对人和物体进行建模，并实现2D/3D的实时定位。软件系统底层集成了公司的核心技术产iLocate?核心定位引擎。在无缝定位的实际应用中，客户可以很方便的部署iLocate?系统，或者以iLocate?系统作为基础平台，集成（升级）第三方软硬件产品。

iLocate TM核心定位引擎介绍：
   定位引擎iLocate 是作为实时定位系统的一个子系统而存在的，它为上层的应用程序提供任意时刻移动物体在全局坐标系统中的位置坐标，物体的位置状态可以以2D/3D的形式提供。该定位引擎主要是采用基于UWB的无线定位技术来实现室内物体的精确定位，同时辅以GPS定位信息。由于UWB在室外大范围的情况下定位精度不是很高，而GPS在室外却有很好的信号覆盖，因此UWB与GPS定位信息进行融合，来达到室内室外无缝高精度定位。
  前期定位引擎主要考虑UWB与GPS这两种定位技术以及他们之间的融合，在后期将通过扩展接口提供WIFI、RFID等其他定位手段。此定位引擎还提供让用户自主的在定位信号（UWB,GPS,WIFI,FRID……）中选择一种或多种信号作为定位数据的提供者。

iLocate TM系统组成：
   iLocate（TM）分为两个主要部分：定位引擎和应用平台。
   整个框架可以分为4个部分。应用客户端、应用服务端、定位融合、底层硬件。其中应用客户端和应用服务端组成上层平台，即图上半部分红色框中表示；定位融合与底层硬件组成定位引擎，即图下半部分灰色圆角框中内容。
  1.应用客户端
   应用客户端直接与应用服务端联系，应用客户端启动后主动连接应用服务端，登录到服务端后，服务端根据具体的客户端来将客户感兴趣的位置数据和控制返回等发送给客户端?？梢允荁/S或者C/S模式，如果B/S模式客户端就是浏览器；如果是C/S模式客户端就是终端程序。
  2. 应用服务端
   服务端提供用户的管理、场景管理、地图和场景的实现、数据管理、定制功能支持以及与定位引擎端的交互等。应用服务端还提供了在定位引擎端与应用客户端之间的控制转发功能。
  3. 定位融合
   定位融合建立全局统一坐标系统，并具备设置坐标转换关系，融合底层硬件返回的位置数据，转换到统一的坐标系统。提供上层对象与底层硬件之间映射关系的接口，以及全局位置信息的发送功能。
  4. 底层硬件
   包括UWB、GPS、RFID等实现定位功能的硬件及其嵌入式软件或其他基本软件平台。

总体结构图：

系统功能
    iLocate（TM）的主要功能就是提供一个基于位置的应用平台，提供场景、数据库、网络服务、配置管理、位置优化等基本功能，可以方便在其上二次开发各种具体应用。

iLocate定位系统简介                   UBIsense UWB定位

以下是：UBIsense UWB定位系统部分

英国Ubisense公司成立于2003年1月，来自剑桥大学的工程师队伍，专业的管理团队对于建立成功的定位系统有着丰富的经验，总部设在英国，在美国、德国和新加坡设有办事处，全球员工超过90名。
UWB定位系统在2004年11月获得美国联邦通信委员会的认证，在2007年3月通过欧洲环境?；ぴ硕被?欧洲电信标准协会的统一标准，目前在14个国家里有超过200家客户，应用范围包括物流、工业、危险环境、医疗保健、军事等。

可靠的精确的实时定位：
1.有源射频标签
2.适合用于室内/户外环境
3.高精密度，可以达到15厘米
4.基座设施可以互相替换
5.高可靠性（两个感应器跟踪三维定位）
6.动态更新率取决于标签的移动速度
7.为加入的客户端提供软件平台

频率：

UBIsense硬件设备：

Ubisense Sensor通过接收从Ubisense Tag发射出来的超宽带（Ultrawide Band）脉冲，再根据脉冲到达的时间差分和脉冲到达的角度计算出脉冲发射点的精确位置。传感器内部有一个UWB接收器阵列，从而以很高的精度计算出角度。传感器也支持双向的标准射频通讯，允许动态改变Tag的更新率，使交互式应用成为可能。

Ubisense Tag是一个可由人携带或粘贴在货物上的tag，体积很小。在室内可以精确地对其进行定位。Ubisense Tag上有两个用来构建交互式应用的可编程按钮，两个通讯用途的LED和一个可编程蜂鸣器。